Utilizando um arduino UNO a porta serial utilizada no Ubunto está em /dev/ttyACM0, e para se poder escrever nesta porta temos que executar o seguinte comando:
sudo adduser user dialout
Este comando adiciona o usuário "user" ao grupo dialout, para se poder escrever na serial.
Em seguida deve-se reiniciar a sessão para a alteração ter efeito.
O script de comunicação serial a linha deve ficar assim:
G.SerialPort = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600)
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